制动辅助系统BAS英文全称为Brake Assist Systems，也称液压辅助制动系统HBA 。当车辆制动时，BAS系统根据驾驶员踩下制动踏板的速度或力度，判断是否为紧急制动。若系统判断为紧急制动，则会协助驾驶员短时间内产生更大的制动力，从而缩短制动距离。并且装备了 BAS 的车辆，可以显著降低事故发生的风险。下面浙江赛特工程师为企业详细解读，关于关于车辆制动辅助系统BAS法规的信息。

　　欧盟GSR法规规定，于2022年7月6日开始，M1和N1类车辆需要装配制动辅助系统BAS且满足 UN R139 法规的技术要求。UN R139要求BAS系统在紧急制动事件发生时辅助驾驶员实现最大减速度或使ABS防抱死系统完成完整循环。而根据UN R139制动辅助系统BAS可分为以下两类：

　　1.“A类BAS”基于驾驶员施加的制动踏板力来检测紧急制动，“B类BAS”基于驾驶员施加的制动踏板速度来检测紧急制动。

　　2.“B类BAS”是最常见的类型，当车辆以100km/h的速度直线行驶时，以最快速度踩下制动踏板，并保持踏板力介于0.5 FABS≤F≤0.7FABS，试验结果应满足aBAS≥0.85∙aABS。

　　同时UN R139法规并未规定 BAS 制动踏板速度或踏板力的触发限值，企业可自定义，只要BAS制动效果满足法规要求即可。